轒轀車

是一種有堅固防護的攻城作業車。《孫子兵法》中提到它，可見春秋時期已使用，棚壁為木質外蒙牛皮防護，內可藏十人。推到城牆下，車內人員進行破壞城牆、城門或挖地道。