弩

利用機械力量的彈射器。弩是由弓發展而來，是把強勁的弓固定茬帶有箭槽和發射裝置的木(或金屬)杠上，弓弦張開後，由發射裝置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。發身時開動發射裝置，箭沿著箭槽射出。有的弩還可以發射石彈、鑲彈等，因此弩又可以分為箭鋒和彈弩。弩與弓的根本區別在於弩具有延時緒構，不須引弓和同時瞄準。可利用臂、足、腰、機械等多種方式引弓，從容瞄準，伺機發射。弩覽弓發射的箭射程遠，準確性高，穿透性強。但發射速度遜於弓，且比弓笨重。早在古希臘和中國戰國時期已出現了最早的弩。以後傳及幾乎所有主要軍事國家，並一直沿用到近代火器大量使用時期為止。弩的質量和種類也不斷發展，出現了連射弩、自射弩、火箭弩等種類。近現代射擊火器出現後，弩漸被淘汰。

中國已發現最早的弩是河南洛陽出土的戰國中期弩，木製弩臂，銅製簿釩。漢代幽瑰腰形弩。連弩、床弩。弩的基本結構由弩弓、弦、弩臂、弩機四大部分組成，弩弓弦與普通弓相似。但更加強勁。弩臂由堅硬木料製成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中間有縱糟，放置箭矢，後部裝置弩機。弩饑是發射的控製機構，一殿由殲、懸刀、牛三部分構成。牙，又稱機鉤，據《釋名·釋兵》：“鉤弦者日牙”，用來鉤張弩弦。懸刀又稱機撥，是拍發用的板機。牛，又稱墊機。在張弩時，用它把牙和懸刀鉤合茬一起。發弩時，拍扳懸刀，牛即鬆升，牙麵下落，被鉤緊的弩弦突然馳開，把弩箭發射出去。芽的上麵直立部有照門——“望山”。用來瞄準，弩機組合後，裝在一個匣裏，稱為簿郭。在中國，弩最早用於打獵。約在 春秋時代始用於戰爭，盛行於漢、晉至唐。各代弩的種類較多。性能也不盡一致。如戰國時期分夾弩、痰弩、唐弩和大弩；唐代分臂張弩、角弓弩，木車弩、大本車弩、竹竿弩、竹竿警。大竹竿弩、伏遠弩等。