竹火鷂

竹火鷂出現在北宋時期。竹火鷂是用竹片編成籠形外殼，外殼糊幾層紙、內裝火藥一斤，尾部綁草三斤到五斤。作戰時，先用烙錐把火球殼烙透，然後用拋石機拋到敵陣，達到燃燒、障礙、致毒和遮障等作戰目的。