火藥箭是北宋初年創製的另一種初級燃燒性火器,主要製品有弓弩火藥箭和火藥鞭箭兩種。弓弩火藥 箭是在一支普通箭頭的後部綁附一個環繞箭杆的球形火藥包,包殼用易燃物製成,內裝火藥,藥量由弓弩的大小而定。作戰時,先點著火藥包,然後把箭射到敵軍糧草積聚上,待著火的包殼引燃殼內的火藥後,就引起猛烈燃燒。
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