機器人的發明

機器人是模擬人的四肢動作和部分感覺與思維能力的機械裝置，它是用電器元件或電子儀器控製，通過液壓傳動元件操縱杠杆機構，實現預期目的。

第一代機器人是一種隻能進行固定的和變換工作程序的簡單機械動作的裝置，產生於1966年。當時一架載有氫彈的美國飛機在地中海失事，一顆氫彈落人地中海。為了防止射線對人體的危害，製造了一台有電視眼和機械手的簡單機械人，把氫彈打撈了上來。

同年，美國某醫院安裝放射線源時，有半支香煙頭大小的放射性鈷C60掉了出來，用這種簡單的機械人拾起，並放入鉛盒內。從此機器人引起人們廣泛的注意和研究，僅在1967年美國就有75台機器人用於生產上。這一年，蘇聯的月球衛星就是用機器人挖取月岩和土壤試樣的。

第二代機器人具有觸覺和視覺功能，能在“理解”周圍環境的情況下進行工作，它是在60年代末小型電子計算機已推廣使用和價格降低的條件下出現的。由電子計算機控製、存貯和處理周圍環境反饋的信息，進行判斷，然後按既定的要求進行操作。這種設想早在1958年就在美國提出來，1961年底研製出電子數字計算機控製的機械手模型，在60年代末才推廣使用。1970年，丹麥人索倫森製成一個操縱挖掘機用的電子液壓控製的機器人。美國也研製出模仿人的肩、肘、腕和手指動作的機器人，可以用幾種速度連續行走。以後有某種感覺的機器人，如有觸覺和重量感的機器人，也相繼在美國、日本和英國問世。

第三代機器人是具有人的簡單智力和學習功能的機器人，它能滿足兩種基本要求：一種是具有較大的自由度和靈活性，在複雜條件下能完成多種處理物品的形狀和相對位置的任務。另一種是具有識別環境及其變化，並做出正確判斷和進行工作的能力，具有進行聯係“思考”和學習的智能。

早在70年代初，日本就製成了可看清圖紙，並可在傳送帶上進行裝配的機器人。接著又製成裝有電腦、具有視力的電視攝像機、有觸覺的傳感器和相當於手腕的機械手的“智能機器人”。

1973年7月，日本早稻田大學一研究組製成有腿的機器人，它有人造耳，可根據人的口頭指令做出反應；有識別物品的人造眼和有觸覺的手，以及可作出答複的人造口。這標誌著機器人的發展進入了一個新階段。1974年，美國航空航天局和加省理工學院又製成具有電視攝像機和激光器的人造眼和編入幾千個指令的電腦，用於對月球表麵進行科學考察。到1978年，“智能機器人”已具有某些視覺、觸覺、溫度感覺功能，能講簡單的語言和識別圖紙和圖像，並做出反應和進行操作。不同類型的機器人已大量應用於生產線上，在陸上、水下和月球上麵等人難以或不可能進行工作的地方，機器人都可以發揮作用。

目前，機器人的研製正向進一步模擬人的部分智能和感覺的方向發展。