最早發明的駑

駑是在弓的基礎上創造出來的。由於受到體力的限製，入拉開弓不能持久，為了延長張弓的時問，更好地瞄準，我們的祖先發明了駑。

駑主要由駑弓和駑臂兩部分組成，弓上裝弦，臂上裝駑機，兩者配合而放箭。駑臂為木製，前部有一個橫貫的容弓孔，弓固定於其中。駑臂正麵有一條溝形矢道，是放箭的能保證箭在發射後直線前進。《韓非子·說林》有“羿執鞅持杆操弓關機”的記載，其中的“杆”和“關機”都是駑上構件的名稱，杆是駑臂，並機是發矢的駑機。羿是傳說中黃帝時代的人，看來，駑可能在原始社會末期就發明了。現在所見到的最早的駑。是戰國時期的，當時已經有了比較進步的銅駑機了。戰國時強駑成了戰國的心腹大患，遠程打擊的強大殺傷力令戰車堅固的盾甲也黯然失色。但強並不是當時駑的惟一發展方向，足夠輕巧的駑在簡化射擊步驟以提高射速方麵另有優勢，於是出現了帶有箭匣和活動臂的迷你連駑。

弩的使用，是先把弦拉開扣在弩機上，待捕捉到最有利的發射時機時，搬動“懸刀”(扳機)，把箭射出去。最早的弩機隻是起了“延時裝置”的作用，以後經過不斷改進，弩的性能越來越好，種類越來越多。例如，漢代弩機不但在秦代增大“望山”的基礎上，又添刻度，使弩擁有了穩定的彈道參照，且隨著銅弩廓取代木弩廓，弩身對拉力的承受力也大大增強了。劃船器般上弦的腰引弩最高拉力可達370千克，簡直到了不可思議的程度，有效射程超過500米，可惜由於實用性不如臂張和踏張，漢代以後就很少使用了。此外，漢代還出現了能夠連續放箭的連弩。最初，弩也和弓一樣，隻用一個人手臂的力。以後，出現了用腳蹬方式拉弦的弩；用絞車開弦的弩。三國時期，諸葛亮為了對抗魏國的強大騎兵，便製成了俗稱諸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋時一種主將戰車，後代指將軍之意。元戎最誘人之處在於機巧而非實用，雖曇花一現，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的巧妙設計，卻成了被當代人津津樂道的古代傳奇。至遲在北宋初年，又製作出把幾張弓合成一個弩的“床子弩”。

弩和弓相比，更利於瞄準，命中率高，射程遠，殺傷力大，是古代具有相當威力的遠射武器。如漢代最常用的六石弩，張力186千克，射程260米；北宋的床子弩，射程可超過500米，這在當時世界上是很驚人的武器了。但弩在軍事領域的發展得益於複合弓和銅弩機的發明，否則憑其較短的拉程，是無法與弓的殺傷力較長短的。

我國發明和使用弩的時間，比西方要早得多。公元10世紀，古俄羅斯才出現弩，西歐則在11世紀末才出現弩。